ماشین الکتریکی 3

برای دانلود حل المسائل چاپمن روی لینک زیر کلیک کنید

دانلود حل المسائل چاپمن

پلی برای تبادل اطلاعات

با عرض سلام

نظر به استقبال و اصرار دوستان بر آن شدیم تا از این پس از این وبلاگ به عنوان پلی برای تبادل و انتقال اطلاعات در بین دانشجویان مهندسی برق استفاده کنیم

لذا از همه ی دانشجویان و خصوصا هم کلاسی های عزیز درخواست می شود برای بهبود روند فعالیت وبلاگ همکاری های لازم را با مدیر وبلاگ انجام دهند

با تشکر

محمد سامنی

انتقال برق بدون سیم

چندین سال است که موضوع انتقال برق بدون استفاده از سیم و کابل مطرح شده است. توسعه دهندگان تکنولوژی و صاحبان صنایع هر یک به نوعی در این راه کوشیده‌اند تا بتوانند هر چه سریع‌تر محصولاتی با این ویژگی تولید کنند.

شرکت فوجیستو در نمایشگاه CeBIT 2011 که از سه شنبه گذشته در کشور آلمان آغاز شده، جدیدترین محصول خود را به نمایش گذاشته است. در این نمایشگاه که بزرگترین شرکت‌های دنیا در آن شرکت می‌کنند، فوجیستو نمایشگری را ارائه کرده که تمام اتصالات آن بی سیم است.

این نمایشگر22اینچی از تکنولوژی Smart Universal Power Access  یا به طور اختصار SUPA استفاده می‌کند. فناوری SUPA قبلا توسط موسسه Fraunhofer ارائه شده بود ولی تنها در گجت‌های کوچک استفاده می‌شد.

روش انتقال انرژی الکتریسیته در این محصول بسیار جالب است. در واقع جریان الکتریکی از طریق القا مغناطیسی توسط آنتن فرستنده ارسال شده و سپس توسط آنتن گیرنده محصول، دریافت می‌شود.

نکته مهم و قابل توجه، برد سیستم است. طبق گفته فوجیستو، برد این نمایشگر در حدود ابعاد یک اتاق است.

 

علاوه بر سیستم انتقال برق، ارسال اطلاعات تصویری نیز به صورت بی سیم انجام می‌شود. نوع ارتباط بی سیم از طریق پورت USB بوده و بردی معادل 10 متر را پوشش می‌دهد.

این نمونه آزمایشی که در نمایشگاه در معرض دید عموم گذاشته شده است، دارای صفحه نمایشی از نوع LED-Backlit بوده و سال آینده به تولید انبود می‌رسد. فوجیستو اعلام کرده کیفیت تصویر این مانیتور قابل حمل و بی سیم مشابه نمونه‌های کابلی بوده و تفاوتی با آنها ندارد.

دو ماراتن ربات‌ها

یکی از هیجان انگیز ترین مسابقاتی که این سال‌ها برگزار می‌شود، مسابقات روبوکاپ است. این مسابقات در شاخه‌های مختلف شبیه سازی و واقعی برگزار می‌شود و تیم‌های مختلف نتیجه ماه‌ها کار و فعالیت خود را می‌بینند.

از آنجایی که ربات‌های انسان‌نما هر سال رشد بیشتری می‌کنند، میان این ربات‌ها مسابقات ورزشی مختلفی برگزار می‌شود تا توانایی‌های حرکتی ربات‌ها با یکدیگر سنجیده شوند. همان طور که می‌دانید یکی از معروف‌ترین این مسابقات، مسابقات فوتبال است.

هفته گذشته مسابقه‌ای میان ربات‌های انسان‌نمای کوچک برگزار شد که طی آن ربات‌های شرکت کننده باید با یکدیگر در دو ماراتن به رقابت می‌پرداختند. این مسابقه که اولین نمونه در نوع خود است، در اوساکای ژاپن و با حضور 5 ربات ورزشکار آغاز شد و پس از گذشت 2 روز به پایان رسید. طی این مسابقه تنها دو ربات توانستند به دور آخر راه پیدا کنند و یکی از آنها تنها با اختلاف 1 ثانیه پیروز میدان گشت.

مسابقه در محوطه‌ای سر پوشیده شروع شد و ربات‌ها باید 42.2 کیلومتر را در آن می‌دویدند. همان طور که می‌دانید این نوع ربات‎‌ها سرعت کمی دارند و دویدن آنها را می‌توان با دویدن حلزون مقایسه کرد! جالب است بدانید میانگین سرعت در این مسابقه 0.77 کیلومتر بر ساعت بود.

تیم‌های شرکت کننده در این مسابقه حق داشتند در طول مسابقه ربات‌های خود را تعمیر کنند و دوباره به مسابقه باز گردند. شرح نتایج 5 تیم به ترتیب زیر است:

1- نفر اول/ 54 ساعت و 57 دقیقه و 50 ثانیه

2- نفر دوم/ 54 ساعت و 57 دقیقه و 51 ثانیه

3- نفر سوم/ تنها موفق به طی 33.795 کیلومتر

4- نفر چهارم/ تنها موفق به طی 17.723 کیلومتر

5- نفر پنجم/ تنها موفق به طی 0.224 کیلومتر

 

ربات Robovie-PC 39 سانتی متر ارتفاع داشت و با وزنی معادل 2.4 کیلوگرم توانست جایگاه نخست را از آن خود کند.

 

 

 

 

________________________________________

The world’s first true marathon for bipedal robots concluded this weekend, running a full 42.2km (26.2 miles) from the 24th~26th.  Only two teams completed the marathon, with Team Vstone winning by a mere second!  The final times were:

1st place: 54h 57m 50s for Team Vstone’s autonomous Robovie-PC

2nd place: 54h 57m 51s for Center Team’s silver Robovie-PC

The Osaka Institute of Technology’s Team A stalled after 33.795km

Job Creation Team made it 17.723km

The Osaka Institute of Technology’s Team B failed after only 0.224km

The whole event, organized by Osaka-based robotics venture Vstone, was broadcast live on USTREAM.  Of course, since the robots themselves measure only 39cm (15 inches) tall, or roughly 1/4.5 scale, it might be fairer to say that they completed what amounts to 189.9km (118 miles) if it were scaled to human height.

کیبورد مجهز به سونار

سونار به معنای ناوبری و جهت‌یابی با استفاده از صوت است. این واژه در زبان انگلیسی به صورت SONAR خوانده می‌شود و مخفف عبارت Sound Navigation And Ranging است. تکنولوژی سونار جدید نیست بلکه اختراع آن به جنگ جهانی اول باز می‌گردد. زمانی که ناوبرها و کشتی‌ها نیازداشتن اهداف دریایی را از فاصله‌های دور شناسایی کنند. این تکنولوژی توسط دو محقق روسی برای اولین بار ابداع شد. این پروژه بعدها توسط نیروی دریایی بریتانیا و ایالت متحده تکمیل گشت.

---

عملکرد سونار به اختصار به این صورت است که از مبدا پالس‌های صوتی فرستاده می‌شود و سپس پالس‌های برگشتی توسط سنسورها دریافت می‌شوند. برای فاصله یابی تنها کافسیت زمان رفت و برگشت پالس را حساب کنید. (لطفا سوتیتر شود)

شاید این سوال در ذهن شما ایجاد شود که تفاوت سونار با رادار در چیست؟ در واقع سونار از امواج فراصوتی استفاده می‌کند ولی رادار از امواج الکترومغناطیس. امواج فراصوتی نیز مانند امواج صوتی قابلیت تابش و بازتابش را دارند با این تفاوت که بسامد آن‌ها بسیار بالاتر از امواج ضوتی است.

در اقدامی جالب، شرکت KSI ) Key Source International) دست به تولید صفحه کلیدهایی زده که مجهز به تکنولوژی سونار هستند. این کیبوردها نه به منظور جهت یابی و یا فاصله یابی بلکه به منظور حفاظت هرچه بیشتر از اطلاعات طراحی شده‌اند.

کیبورد با استفاده از سونار، وجود کاربر را تشخیص می‌دهد و به محض ترک آنکه کاربر میز را ترک کند، شروع به پیغام دادن می‌کند و به کاربر هشدار می‌دهد تا دستگاه را Lock کند.

این کیبورد مخصوص کاربران فراموش کاری است که به حفاظت از اطلاعات خود اهمیت نمی‌دهند و همواره آن را نادیده می‌گیرند. از دیگر ویژگی‌های این کیبورد نحوه Log in کردن سیستم است. اگر از این کیبورد استفاده کنید مجبورید برای دوباره روشن کردن سیستم از هفت خوان رستم بگذرید. به این منظور ابتدا باید رمز عبور را وارد کنید. سپس اگر از کارمندان شرکت هستید باید کارت پرسنلی خود را رو به روی ID خوان کیبورد قرار دهید تا شناسایی شوید. اگر از کاربران خانگی هستید اثر انگشت می‌تواند همین نقش را ایفا کند.

کیبورد شرکت کی اس ای از طریق پورت USB به کامپیوتر متصل می‌شود و به کمک اپلیکیشنی که همراه آن ارائه می‌شود می‌توانید آن را مطابق نیاز خود تنظیم و شخصی سازی کنید. مانند مدت زمان قفل بودن، میزان ضربه کلیدها و... . همچنین  اطلاعات امنیتی شما به جای سرور بر روی حافظه USB ذخیره می‌شوند. شرکت سازنده عنوان کرده است که می‌توان کیبورد را بر اساس اپلیکیشن‌های امنیتی تحت وب نیز هماهنگ کرد.

15 وب سایتی که دنیا را متحول کردند

نزدیک به سه دهه از راه‌اندازی وب جهانی می‌گذرد، اما هیچ‌کس به درستی از گستردگی و وسعت این پدیده بزرگ و متحول کننده آگاه نیست؛ هرچند طی جدیدترین مطالعات، برآورد محققان حاکی از وجود ۴۰ میلیارد صفحه وب در سطح جهان است. با وجود پیشرفت خیره‌کننده در توسعه وب جهانی،‌ بسیاری از ما پیشینه‌ و گذشته آن را به فراموشی سپرده‌ایم اما کافی است نگاهی به دنیای ۱۵ سال قبل بیندازیم. آمازون یک رودخانه بزرگ در جنوب آفریقا و Ryanair نام خطوط هوایی ایرلند بود که به مکان‌هایی پرواز می‌کرد که هیچ‌کس نامی‌ از آن نشنیده بود؛ یاهو نیز واژه‌ای برگرفته از سفرهای گالیور بود و گوگل اشاره به رقم بسیار بزرگ ریاضی داشت؛ eBay نیز نوعی خط نگارشی بود و ... اما امروزه هریک از آنها قدرت بزرگی در دنیای وب محسوب می‌شوند که نمی‌توان از تحولی که در جهان اینترنت ایجاد کرده‌اند به سادگی گذشت؛ روزنامه معتبر و قدیمی‌ گاردین انگلیس پانزدهمین سال راه‌اندازی وب‌سایت خبری خود را جشن می‌گیرد و به همین مناسبت اقدام به معرفی ۱۵ سایت برتر جهانی کرده است که به معنای واقعی کلمه، دنیای وب را متحول کرده‌اند و در اینجا به آنها اشاره می شود
: وب سایت نزدیک به سه دهه از راه‌اندازی وب جهانی می‌گذرد، اما هیچ‌کس به درستی از گستردگی و وسعت این پدیده بزرگ و متحول کننده آگاه نیست؛ هرچند طی جدیدترین مطالعات، برآورد محققان حاکی از وجود ۴۰ میلیارد صفحه وب در سطح جهان است.
با وجود پیشرفت خیره‌کننده در توسعه وب جهانی،‌ بسیاری از ما پیشینه‌ و گذشته آن را به فراموشی سپرده‌ایم اما کافی است نگاهی به دنیای ۱۵ سال قبل بیندازیم.
آمازون یک رودخانه بزرگ در جنوب آفریقا و Ryanair نام خطوط هوایی ایرلند بود که به مکان‌هایی پرواز می‌کرد که هیچ‌کس نامی‌ از آن نشنیده بود؛ یاهو نیز واژه‌ای برگرفته از سفرهای گالیور بود و گوگل اشاره به رقم بسیار بزرگ ریاضی داشت؛ eBay نیز نوعی خط نگارشی بود و ...
اما امروزه هریک از آنها قدرت بزرگی در دنیای وب محسوب می‌شوند که نمی‌توان از تحولی که در جهان اینترنت ایجاد کرده‌اند به سادگی گذشت؛ روزنامه معتبر و قدیمی‌ گاردین انگلیس پانزدهمین سال راه‌اندازی وب‌سایت خبری خود را جشن می‌گیرد و به همین مناسبت اقدام به معرفی ۱۵ سایت برتر جهانی کرده است که به معنای واقعی کلمه، دنیای وب را متحول کرده‌اند و در اینجا به آنها اشاره می‌شود:
● eBay.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۵ در آمریکا توسط "پیر امیدیار"
▪ تعداد اعضا: ۱۶۸ میلیون نفر
▪ نوع سرویس‌دهی: مرکز خرید و مزایده آنلاین
یکی از بزر‌گ‌ترین وب‌سایت‌های اینترنتی که به کاربران امکان خرید و فروش هرکالایی را می‌دهد؛ شهروندان انگلیسی بیش‌تر از هر وب‌سایت دیگری به آن مراجعه می‌کنند، به طوری که بیش از ۱۰ میلیون عضو انگلیسی دارد و دو سرویس پرداخت آنلاین paypal و skype متعلق به آن است.
● wikipedia.com
▪ راه‌اندازی: سال ۲۰۰۱ در آمریکا توسط "جیمی ‌ولز"
▪ تعداد مراجعه‌کننده: ۹۱۲ هزار نفر در روز
▪ نوع‌سرویس‌دهی: لغت‌نامه آنلاین
اگرچه اولین لغت‌نامه اینترنتی در جهان نیست، اما نخستین لغت‌نامه رایگان آنلاین است که همه امکان دسترسی و ویرایش آن را دارند،‌ به طوری که کاربران می‌توانند اقدام به تصحیح یا اضافه کردن مدخل کنند که در مدت چند ثانیه،‌ نرم‌افزار لغت‌نامه را به‌روز می‌کند.
● napster.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۹ در آمریکا توسط "شاون فانینگ"
▪ تعداد اعضا: ۵۰۰ هزار مشترک پولی
▪ نوع سرویس‌دهی: سایت اشتراک فایل
هدف اصلی دانشجوی دانشگاه بوستون آمریکا از طراحی این وب‌سایت، به اشتراک گذاشتن فایل‌های موسیقی بود. اوج محبوبیت "نپ‌استر" در سال ۲۰۰۰ بود که بیش از ۷۰ میلیون نفر در آن عضویت رایگان داشتند؛ اما ورشکستگی آن موجب شد تا پس از آن کاربران اقدام به پرداخت مبالغی برای دانلود قطعات موسیقی کنند.
● youtube.com
▪ راه‌اندازی: سال ۲۰۰۵ در آمریکا توسط "چاد هورلی"، "جواد کریم" و "استیون چن"
▪ میزان مراجعه: ۱۰۰ میلیون کلیپ در روز
▪ نوع سرویس‌دهی: سایت اشتراک ویدئویی
کارمندان سابق شرکت eBay فکر آن را نمی‌کردند که با راه‌اندازی این وب‌سایت در فوریه ۲۰۰۵ آن را به یکی از محبوب‌ترین سایت‌های اینترنتی تبدیل کنند، به طوری که اکنون روزانه ۱۰۰ میلیون کلیپ آن مورد تماشای کاربران قرار می‌گیرد؛ نمایش ویدیوهای موسیقی قدیمی ‌و رخدادهای ورزشی قرن هفدهم از امکانات ویژه آن است و علاوه بر آن،"یوتیوب" محلی شناخته ‌شده برای بروز استعداد کارگردان‌های آماتور است.
● blogger.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۹ در آمریکا توسط "ایوان ویلیامز"
▪ تعداد اعضا: ۵/۱۸ میلیون نفر
▪ نوع سرویس‌دهی: سیستم راه‌اندازی وبلاگ
در حال حاضر تعداد دقیق بلاگ‌های موجود در جهان مشخص نیست، اما میلیون‌ها بلاگ اکنون کاربران را وارد خانه‌های شخصی آنلاین کرده‌اند و در هر دقیقه یک بلاگ راه‌اندازی می‌شود و این انقلاب اینترنتی را باید مدیون blogger دانست که ایده اولیه بلاگ را در ذهن کاربران ایجاد کرد.
● Friendsreunited.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۱ در انگلیس توسط استیو و جولی پانک هورست
▪ تعداد اعضا: ۱۵ میلیون نفر
▪ نوع سرویس‌دهی: وب سایتی برای گردهم آوردن همکلاسی‌های قدیم
گرچه در ابتدای راه‌اندازی تعداد مراجعان به این سایت به زحمت دو رقمی ‌می‌شد، اما محبوبیت آن چنان سریع افزایش یافت که در سال ۲۰۰۱ به علت میزان بالای مراجعه، تنها سرور آن از کار افتاد. هم اکنون هزاران کاربر بطور همزمان از آن استفاده می‌کنند و این نتیجه تلاش زوجی است که برای راه‌اندازی آن ۱۸ ساعت در روز سختی کشیدند.
● Drudgereport.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۴ در آمریکا توسط "مت دراج"
▪ میزان مراجعه: ۸ تا ۱۰ میلیون صفحه در روز
▪ نوع سرویس‌دهی: سایت خبری
درابتدا تنها به عنوان بولتن خبری ایمیل کار خود را آغاز کرد، اما اکنون به یکی از پرنفوذترین رسانه‌های خبری در سیاست‌گذاری آمریکا تبدیل شده و در طول ۱۲ ماه گذشته بیش از ۵/۳ میلیارد مراجعه داشته است و اولین منبع آنلاین اخبار فوری به شمار می‌آید.
● Myspace.com
▪ راه‌اندازی: سال ۲۰۰۳ در آمریکا توسط "تام اندرسون" و "کریس دی ولف"
▪ تعداد کاربران: ۱۰۰ میلیون نفر
▪ نوع سرویس‌دهی: سایت شبکه اجتماعی
از محبوبیت "مای اسپیس" همین بس که میزان مراجعه به آن در انگلیس از شبکه خبری BBC نیز بیش‌تر است. این وب سایت ۱۰۰ میلیون عضوی، تمامی ‌ویژگی‌های جوامع اینترنتی را دارد و به کاربران امکان برنامه‌ریزی برای رخدادها را می‌دهد. "مای‌اسپیس" اکنون چهارمین وب‌سایت پربیننده در جهان است که امکان آپلود و گوش‌ کردن به موسیقی را می‌دهد و اکنون ۲/۲ میلیون گروه موسیقی و خواننده جذب آن شده‌اند.
● Amazon.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۴ در آمریکا توسط "جف بزوس"
▪ تعداد کاربران: بیش از ۳۵ میلیون نفر از ۲۵۰ کشور جهان
▪ نوع‌سرویس‌دهی: فروشگاه اینترنتی، عمدتا کتاب، CD , DVD
بزرگ‌ترین فروشگاه کتاب جهان است که ابتدا "کادابرا" نام داشت، اما نام آمازون به عنوان چیزی غیر قابل ‌توقف و بزرگ برای آن انتخاب شد که اکنون درآمد هفت میلیارد دلاری آن در سال به خوبی اثبات کننده نام آن است. موفقیت آمازون تا جایی پیش رفت که موسس آن در سال ۱۹۹۹ از سوی مجله آمریکایی "تایم" مرد سال جهان لقب گرفت.
● Slashdot.org
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۷ توسط "راب مالدا"
▪ تعداد کاربران: ۵/۵ میلیون نفر در ماه
▪ نوع‌سرویس‌دهی: وب‌سایت اخبار فناوری
یکی از وب‌سایت‌های شلوغ و پرترافیک جهان که امکان گفت‌وگو و بحث برای متخصصان و دانشمندان را فراهم ساخته و منبع مرجع اخبار فناوری محسوب می‌شود. بیش‌تر قسمت‌های سایت توسط کاربران نوشته و تنظیم می‌شود و برخی مواقع اظهارنظرهای کاربران در خصوص یک موضوع، از ۱۰ هزار مورد نیز می‌گذرد.
● Salon.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۵ در آمریکا توسط "دیوید تالبوت"
▪ تعداد کاربران: ۵/۲ میلیون تا ۵/۳ میلیون بازدیدکننده در ماه
▪ نوع سرویس‌دهی: مجله اینترنتی
اولین وب‌سایت جهان که به‌دست چند روزنامه‌نگار و با هدف ترویج روزنامه‌نگاری آنلاین راه‌اندازی شد. مقالات و یادداشت‌های این سایت در خصوص مرگ پرنسس دایانا و رسوایی اخلاقی بیل کلینتون همچنان در یادها‌ زنده است. استفاده از آن به صورت حق اشتراک است.
● Craigslist.org
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۵در آمریکا توسط "کریگ نیومارک"
▪ میزان مراجعه: چهار میلیارد صفحه در ماه
▪ نوع سرویس‌دهی: یک وب‌سایت ویژه برای جوامع شهری آنلاین
یکی از ساده‌ترین وب‌سایت‌های اینترنت است و البته یکی پرقدرت‌ترین آنها. سادگی آن از این جهت است که تنها‌ یک تابلوی اعلانات رایگان است، اما محبوبیت آن که قدرت‌اش را چشمگیر ساخته است به خاطر مواردی از جمله اجاره آپارتمان، فروش خودرو، پیدا کردن کار، گذراندن اوقات فراغت و غیره است. در این سایت به همگی سوالات پاسخ داده می‌شود و به طور کلی این سایت زندگی شهری را در آمریکا متحول کرده است.
● Google.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۸ در آمریکا توسط "لری پیج" و "سرگئی برین"
▪ میزان مراجعه: یک میلیارد جست‌وجو در روز
▪ نوع‌سرویس‌دهی: جست‌وجوی اینترنتی، منبع خبری و ...
هم اکنون، نام گوگل به لطف شهرت بی‌نظیر آن، به عنوان یک فعل جدید در لغت‌نامه آکسفورد قرار داده شده است. گوگل بزرگ‌ترین موتور جست‌وجوی اینترنتی در جهان است که سریع‌ترین رشد را در میان سایر شرکت‌های جهان داشته و ارزش سهام آن اکنون فراتر از ۱۳ میلیارد دلار است؛ سرویس‌های متعدد پست الکترونیکی (Gmail)، سرویس نقشه (google map)، مقایسه قیمت (froogle)، تلفن رایگان (Google Talk) و غیره، آن را به دومین وب‌سایت پرمراجعه جهان تبدیل کرده است.
● Yahoo.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۴ در آمریکا توسط "دیوید فلیو" و "جری یانگ"
▪ تعداد کاربران: ۴۰۰ میلیون نفر
▪ نوع سرویس‌دهی: پورتال اینترنت و سازمان رسانه‌ای
یاهو با ۴/۳ میلیارد صفحه مراجعه در روز، بالاترین تعداد بازدیدکننده اینترنت را در جهان دارد. سرویس‌های پیام فوری، اخبار و ایمیل آن در جهان بالاترین سطح محبوبیت را دارند و گوگل تنها رقیب جدی یاهو محسوب
می‌شود.
● Easyjet.com
▪ راه‌اندازی: سال ۱۹۹۵ در انگلیس توسط "‌هاجی لوآنو"
▪ تعداد کاربران: ۳۰ میلیون مسافر در سال گذشته
▪ نوع سرویس‌دهی: هزینه خطوط هوایی
اولین مکان آنلاین برای رزرو بلیط هواپیما که در ابتدا تصور نمی‌شد بتواند تعداد کافی مسافر برای پروازهواپیماها تدارک ببیند. در این سایت علاوه بر رزرو بلیط، می‌توان هتل محل اقامت، اجاره خودرو در شهر مقصد و دیگر خدمات مربوطه را به صورت آنلاین انجام داد .

ترمزهای ضد قفل چگونه کار می کنند؟

نگه داشتن ناگهانی یک اتومبیل در جاده ی لغزنده می تواند بسیار خطرناک باشد.ترمزهای ضد قفل خطر های این واقعه ی ترسناک را کاهش می دهد.در واقع روی سطوح لغزنده حتی راننده های حرفه ای بدون ترمزهای ضد قفل نمی توانند به خوبی یک راننده ی معمولی با ترمزهای ضد قفل ترمز کنند.
● مکان ترمز های ضد قفل
در این مقاله ما همه چیز را درباره ی ترمز های ضد قفل یاد می گیریم:اینکه چرا به آنها نیاز داریم،چه چیز هایی در آنها به کار رفته است،چگونه کار می کنند،بعضی از انواع رایج و بعضی از مشکلات مربوط به آن.
▪ بدست آوردن یک مفهوم کلی از ترمزهای ضد قفل:
تئوری ترمز های ضد قفل بسیار ساده است.یک چرخ در حال لیز خوردن(به طوری که سطح تماس تایر نسبت به زمین سر بخورد) نسبت به چرخی که لیز نمی خورد نیروی اصطکاک کمتری دارد.اگربا اتومبیل خود در یخ گیر کرده باشید می دانید که اگر چرخها بچرنخد هیچ نیروی جلو بری به اتومبیل وارد نمی شود زیرا سطح تماس چرخ نسبت به یخ لیز می خورد.
ترمزهای ضد قفل با جلوگیری کردن از سر خوردن چرخ ها در هنگام ترمز کردن،دو مزیت را بوجود می آورند:اول اینکه خودرو زود تر متوقف می شود و دوم اینکه می توان خودرو را هنگام ترمز کردن نیز هدایت کرد.
در ترمز های ضد قفل چهار بخش اصلی وجود دارد:
۱) حسگر های سرعت
۲) پمپ
۳) سوپاپ ها
۴) کنترل کننده
۱) حسگرهای سرعت:
سیستم ترمز ضد قفل باید بداند چه موقع چرخ در حال قفل کردن است،حسگرهای سرعت که در هر چرخ یا در بعضی مواقع در دیفرانسیل قرار گرفته اند این اطلاعات را فراهم می کنند
۲) سوپاپ ها:
در هر لوله ی ترمز که به هر ترمز می رود یک سوپاپ وجود دارد که با کنترل کننده کنترل می شود،در بعضی از سیستم ها سوپاپ سه حالت دارد:
▪ در حالت اول سوپاپ باز است و فشار از سیلندر اصلی مستقیما به ترمز می رسد
▪ در حالت دوم سوپاپ لوله ی ترمز را می بندد و ترمز را از سیلندر اصلی جدا می کند،این حالت از افزایش بیش از حد فشار ترمز وقتی راننده روی پدال فشار می آورد،جلو گیری می کند
▪ در حالت سوم سوپاپ مقداری از فشار ترمز را کم می کند
۳) پمپ:
چون سوپاپ می تواند فشار ترمز را کم کند باید به طریقی این فشار از دست رفته را جبران کرد واین کاری است که پمپ انجام می دهد.بعد از اینکه سوپاپ فشار را در یک ترمز کم کرد پمپ دو باره فشار ایجاد می کند
۴) کنترل کننده:
کنترل کننده یک پردازنده است که با توجه به حسگرهای سرعت، سوپاپ ها را کنترل می کند.

● ترمز ضد قفل هنگام عمل کردن:
انواع مختلف و الگوریتم های کنترل گوناگونی برای ترمز های ضد قفل وجود دارد.ما درباره ی طرز کار یکی از ساده ترین انواع آن توضیح می دهیم.
کنترل کننده همیشه حسگرهای سرعت را کنترل می کند و به دنبال کاهش سرعت غیر معمول در چرخ ها می گردد.دقیقا قبل از اینکه چرخی قفل کند کاهش سرعت شدیدی را تجربه می کند اگر این چرخ کنترل نشود بسیار زودتر از زمانی که خودرو برای متوقف شدن نیاز دارد قفل خواهد کرد.یک خودرو که با سرعت ٦۰مایل در ساعت حرکت می کند درشرایط ایده آل حدود ٥ ثانیه زمان لازم دارد تا بایستد اما یک چرخ در کمتر از یک ثانیه از چرخیدن می ایستد و قفل می کند.
کنترل کننده می داند که یک چنین کاهش سرعتی در چرخها غیرممکن است.بنابراین در چرخی که کاهش سرعت غیر معمول داشته فشار ترمز را کاهش می دهد تا زمانی که حسگر آن چرخ افزایش سرعت را ثبت کند آنگاه کنترل کننده دوباره فشار ترمز را افزایش می دهد تا اینکه حسگر ها کاهش سرعت را گزارش کنند.کنترل کننده این کار را بسیار سریع وقبل از آنکه تایر تغییر سرعت زیادی داشته باشد انجام می دهد نتیجه این است که حرکت چرخ ها با همان شدتی که از سرعت خودرو کم می شود کند می گردد و ترمز ها چرخ ها را نزدیکی نقطه ی قفل کردن نگه می دارند که این به سیستم بیشترین نیروی ترمز کردن را می دهد.
وقتی ترمز ضد قفل در حال کار کردن است شما ضربات منظمی در پدال ترمز احساس می کنید که به خاطر باز و بسته شدن سریع سوپاپ ها است.بعضی از ترمزهای ضد قفل تا ۱٥بار در ثانیه این کار را انجام می دهند.
● انواع ترمزهای ضد قفل:
ترمزهای ضد قفل طراحی های مختلفی دارند که به نوع ترمز به کار رفته بستگی دارد.ما به آنها بر اساس تعداد کانال ها(تعداد سوپاپ هایی که به طور جداگانه کنترل می شوند) و تعداد حسگر های سرعت اشاره می کنیم:
▪ ترمز ضد قفل با چهار کانال و چهار حسگر سرعت:این بهترین طراحی است که در آن برای هر چرخ حسگر و سوپاپ جداگانه ای وجود دارد با این روش کنترل گر هر چرخ را به طور مجزا بررسی می کند تا به هر چرخ بیشترین نیروی اصطکاک وارد شود.
▪ سه کانال و سه حسگر:این روش بیشتر در وانت ها و کامیون ها با چهار چرخ ضد قفل استفاده می شود و در آن برای هر چرخ جلو یک حسگر و یک سوپاپ وجود دارد اما برای دو چرخ عقب فقط یک حسگر و یک سوپاپ وجود دارد.حسگر سرعت چرخ های عقب روی محور عقب قرار دارد.
در این حالت برای هر چرخ جلو کنترل جداگانه وجود دارد بنابراین چرخ های جلو به بیشترین نیروی ترمزی می رسند. چرخ های عقب قبل از فعال شدن سیستم ضد قفل، قفل می کنند. با این سیستم ممکن است یکی از چرخهای عقب هنگام ترمز کردن قفل کند که نسبت به حالت چهار کاناله باعث کاهش کارایی ترمز می شود.
▪ یک کانال و یک حسگر:این سیستم در وانت ها و کامیون ها با محور عقب ضد قفل وجود دارد که یک سوپاپ برای کنترل هر دو چرخ عقب و یک حسگر سرعت واقع در محور عقب دارد
این سیستم مشابه قسمت عقب سه کاناله عمل می کند دو چرخ عقب با هم کنترل می شوند و قبل از فعال شدن سیستم ضد قفل هر دو قفل می کنند.در این روش هم ممکن است یکی از چرخ های عقب هنگام ترمز کردن قفل کند که باز هم باعث کاهش کارایی ترمز می شود.
این سیستم به سادگی قابل تشخیص است.معمولا یک لوله ی ترمز وجود دارد که با یک اتصالT شکل به دو چرخ عقب وصل می شود.شما می توانید حسگر های سرعت را با مشاهده ی اتصالات الکتریکی نزدیک دیفرانسیل در محورعقب پیدا کنید.

نحوه فیلتر کردن روغن ترانسفورماتور

روغن ترانسفورماتورهای قدرت نقش بسیار مهمی در عملكرد ترانسفورماتورها دارند. نقش عایق كنندگی، خنك كنندگی و تشخیص عیب از جمله مهمترین وظایف روغن می باشند. با پیرشدن ترانسفورماتور ، روغن این دستگاه بعضی از خصوصیات شیمیایی و الكتریكی خود را از دست می دهد. از جمله مهمترین این خصوصیات می توان به خصوصیات الكتریكی كه حائز اهمیت می باشند، اشاره نمود.
دلایل اصلی كه روغن ترانسفورماتورهای قدرت را دچار مشكل می نمایند عبارتند از:
۱) افزایش ذرات معلق در روغن
۲) وجود آب به مقدار زیاد در روغن
۳) وجود آلودگی های شیمیایی مانند اسیدیته و...

مسائل فوق باعث تغییر پارامترهای متعدد می شوند. به عنوان مثال افزایش ذرات معلق و وجود آن باعث كاستن قدرت دی الكتریك روغن و افزایش اسیدیته، باعث خوردگی كاغذ و اجزای داخلی ترانسفورماتور می شود. برای بهبود روغن ترانسفورماتوری كه دچار ضعف های متعدد شده است می توان از فیلتراسیون استفاده نمود. با فیلتر نمودن روغن می توان ذرات معلق آن را جدا نمود و در نتیجه ولتاژ شكست را بالا برد. می توان با خلاء نمودن روغن ، آب را بصورت بخار از روغن جدا نمود. حذف آلودگی های شیمیایی فقط با كمك فیلترهای شیمیایی ممكن است.
از جمله مهمترین آلودگی كه روغن ترانسفورماتور را تحت تأثیر قرار می دهد وجود آب به مقدار كم در داخل روغن است. جدا نمودن آن در داخل ترانسفورماتور به راحتی امكان پذیر نمی باشد. علت این مسأله وجود مقادیر بسیار زیاد آب داخل كاغذ ترانسفورماتور می باشد كه با جدا نمودن آب روغن دوباره جایگزین آن می شود.
● روشهای فیلتر نمودن
الف) روشهای Off-line
از زمانهای دور برای بهبود کیفیت عایقی روغن ترانسفورماتورهای قدرت از روشهای فیلتراسیون هنگامی که ترانسفورماتور خاموش بوده است استفاده می کردند. در این روش هنگامی که ترانسفورماتور خاموش می باشد به مدت چند شبانه روز به صورت پیوسته روغن را داخل ترانسفورماتور چرخانده و آنرا در بیرون تحت فیلتراسیون و خلاء به منظور جدا نمودن ذرات معلق و آب محلول قرار می دادند.
این روش دارای معایب فراوانی است از جمله لزوم داغ نمودن روغن ترانسفورماتور و همچنین لزوم خاموش نمودن ترانسفورماتور را می توان نام برد.
ب) روشهای نوین – روشهای در حین کار
برای جدا نمودن آب به صورت بهینه، لازم است كه از فیلترهای در حین كار استفاده نمود. مهمترین مزایای فیلترهای (خشك كن) های در حین كار خشك نمودن بهینه ترانسفورماتور در طول زمان و همچنین عدم لزوم خاموشی ترانسفورماتور را می توان عنوان نمود. اصول عملکرد این فیلترها مانند شکل زیر است که در آن روغن از مخزن تحت فشار خارج شده و در مسیر آن یک فیلتر فیزیکی قرار می گیرد. در اینجا ذرات معلق فیلتر شده و تحت تاثیر خلاء آب محلول در آن گرفته می شود. روغن فیلتر شده به وسیله پمپ به ترانسفورماتور برگردانده می شود. این چرخه با دبی پایین در حدود ۲۵۰ لیتر در ساعت به صورت پیوسته از چند ماه تا چند سال با توجه به وضعیت ترانسفورماتور صورت می گیرد.
● مزایای خشك كردن On-Line روغن و كاغذ عایقی ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده ازدستگاه V۳۰
▪ رطوبت زدائی از روغن ترانسفورماتور بصورت On-Line
▪ افزایش ولتاژ شکست روغن عایقی
▪ رطوبت زدائی از کاغذ عایقی ترانسفورماتور
▪ کاهش میزان ذرات معلق داخل روغن ترانس
▪ کاهش میزان ضریب تلفات عایقی روغن
▪ کاهش میزان اسیدیته روغن
▪ افزایش قابلیت بارگیری ترانسفورماتور
▪ افزایش عمر باقیمانده ترانسفورماتور
▪ عملکرد مطمئن و عدم تأثیر سو بر بهره برداری عادی از ترانسفورماتور
▪ گاززدائی از روغن ترانسفورماتور با استفاده از روش De-Gassing
▪ اعلام آلارم و خروج ترانسفورماتور از مدار در صورت تشکیل مقدار زیاد گاز

ساعت سه‌بعدی

به تصویر زیر خیره شوید. چه می‌بینید؟

کمی بیشتر دقت کنید... اگر خوب دقیق شده باشید می‌توانید عدد 05 را در ردیف اول و عدد 36 را در ردیف دوم مشاهده کنید. این عکس ایده ساخت ساعت عجیب شرکت توکیو فلش  (Tokyo Flash)است!

 

 

 

 

 

 

 

 

برای دیدن ساعت باید به صفحه ساعت خیره شوید تا بتوانید زمان را که در صفحه هاشور خورده تشخیص دهید. وقتی به ساعت خیره شوید، می‌توانید زمان را به صورت سه بعدی ببینید.

صفحه ساعت LED است و بیننده باید زمان را میان خطوط زیگزاگ تشخیص دهد. البته برای واضح تر نشان دادن زمان، دکمه‌ای در ساعت تعبیه شده است.

این گجت علاوه بر اینکه ساعت جالب و بامزه‌ای است، می تواند نقش دست بندی شیک و مدرن را ایفا کند.

 

بقیه محصولات این شرکت ساعت سازی هم بسیار دیدنی‌ست. تصاویر زیر منتخبی از محصولات توکیو فلش است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

منبع: Gizmag

http://www.tokyoflash.com

ذخیره انرژی الکتریکی پاک به صورت گاز طبیعی

تا به امروز همواره انرژی الکتریکی از سوزاندن گاز طبیعی تولید می گردید، اما اکنون دو شرکت اتریشی-آلمانی قصد دارند در جهت عکس حرکت کنند! بله، درست است: تولید گاز از انرژی الکتریکی تجدید پذیر. در آینده ای نزدیک تحقیقات انجام شده می تواند منجر به تولید گاز متان از برق تولید شده از روش های پاک مانند بادی و خورشیدی گردد. گاز تولید شده میتواند در کپسولهای گاز و یا شبکه گازرسانی ذخیره گردد.

امروزه در سراسر دنیا استقبال از تولید انرژی الکتریکی به صورت بادی و خورشیدی بیشتر و بیشتر میشود. در این میان مشکل بزرگی که همواره وجود داشته، ذخیره انرژی تولید شده توسط این منابع تجدیدپذیر برای استفاده در اوقات خاص بوده است. اکنون محققان آلمانی موفق به ذخیره انرژی الکتریکی به فرم گاز طبیعی شده اند. آنها برق را توسط فرآیندی جدید به گاز طبیعی ترکیبی تبدیل می کنند. در حال حاضر شرکت Solar Fuel Technology به عنوان شریک اتریشی این پروژه، عملیاتی کردن آن را به عهده گرفته است. یک مدل ساخته شده با استفاده از این فناوری با موفقیت درحال آزمایش است. این گونه که برنامه ریزی شده، تا سال 2012 یک سیستم بزرگ تر از این نوع در رنج چند ده مگاوات به بهره برداری خواهد رسید.
فرآیند تولید گاز طبیعی از دو بخش الکترولیز هیدروژن و متانیزه کردن تشکیل شده است. روش کار به این صورت است که بوسیله انرژی الکتریکی تولید شده آب را الکترولیز کرده و در نتیجه هیدروژن و اکسیژن حاصل می گردد. در ادامه طی یک فرآیند شیمیایی، هیدروژن بدست آمده از مرحله قبل با گاز کربن دی اکسید ترکیب می شود. ماده حاصل از این واکنش چیزی نیست جز گاز طبیعی.
با توسعه و پیشرفت تولید برق از منابع تجدیدپذیر نیاز به متدهای جدید برای ذخیره سازی این گونه انرژی نیز افزایش پیدا می کند. انرژی الکتریکی مازاد خورشیدی و بادی به صورت گاز می تواند ذخیره گردد. به عنوان مثال تا به امروز اگر سرعت باد در یک توربین بادی بیش از مقداری معین می گردید، انرژی الکتریکی مازاد تولیدی هدر میرفت، اما با استفاده از روشی که در اینجا اشاره گردید میتوان از این انرژی مازاد به بهترین نحو بهره جست.
جالب است بدانید ذخیره گاز در شبکه گاز آلمان چیزی حدود 200 تراوات ساعت است و این درحالی است که ذخیره شبکه برق رسانی چیزی در حدود 0.04 تراوات ساعت می باشد. به کارگیری این فناوری جدید آسان خواهد بود. گاز بدست آمده از فرآیند متانیزاسیون به شبکه گاز تزریق شده و از آن میتوان برای گرم کردن منازل، راه اندازی خودروها و حتی تولید مجدد برق استفاده نمود.
این ایده جدید تحولی بزرگ در ذخیره سازی انرژی های تجدیدپذیر در سیستم های ذخیره انرژی خواهد بود. بازده این فرآیند حدوداً 60 درصد است که به نظر محققان بازدهی خوبی است و بسیار بهتر از هدر رفت کامل انرژی های پاک خواهد بود.
برای به انجام رساندن هرچه سریع تر این پروژه، دو مؤسسه تحقیقاتی آلمانی به همراه شرکت انریشی در حال کار برای راه اندازی یک سیستم با ظرفیت ذخیره 10 مگاوات در سال 2012 می باشند.